在15世纪末葡萄牙殖民者入侵西非之前，喀麦隆境内已经先后形成一些部落王国和部落联盟国家，并逐渐发展起以自给自足为主的农业经济。16世纪开始，继葡萄牙之后，荷兰、英国、法国和德国等贩卖奴隶的欧洲商人先后来到喀麦隆，于是喀麦隆沿海及武里河口，特别是杜阿拉很快成为殖民者掠夺奴隶的中心。17世纪中叶，荷兰人在武里河口建立了一个贸易站。到19世纪初期，杜阿拉、比姆比亚和里奥德雷成了贩卖奴隶的重要港口。在此期间，由于殖民者的挑拨离间，各部落间发生连绵不断的战争，使喀麦隆自然经济的发展受到严重阻碍。

1830年和1870年英、法先后与当地酋长签订协定，于喀麦隆沿岸建立起若干“合法的”贸易站。但是德国殖民者后来居上，抢在英、法之前，于1884年宣布喀麦隆为德国保护国（行政中心设在杜阿拉），并于1902年并吞了喀麦隆全境。德国强占土地的行径引起当地人民的强烈愤慨，1911年、1912年、1913年，杜阿拉人先后奋力反抗，但是在殖民当局的血腥镇压下均归失败。殖民者掠夺到土地后进行大量开垦，并引进咖啡、可可、橡胶等经济作物品种，建立起种植园。与此同时，德国还采取强迫当地人民服劳役的办法修筑公路、铁路和港口。由于德国殖民者强占大量肥沃的土地，并且以强制手段迫使当地农民进入种植园劳动，同时种植园主还征用了大批家用奴隶，因此，喀麦隆传统的农业遭到严重破坏，而殖民地种植园经济也就在这种情况下建立了起来。

第一次世界大战期间，英、法殖民者乘德国战事不利之机，分别派出军队占领喀麦隆。1919年7月10日，英、法签订《米尔纳—西门协定》，瓜分了德国的保护国喀麦隆。战后，国际联盟承认了英、法的占领，喀麦隆便成为英、法的委任统治地。第二次世界大战后，联合国再次确认喀麦隆为英、法的托管地：占全喀麦隆土地5/6、人口4/5的东喀麦隆为法属托管地；面积占1/6、人口占1/5的西喀麦隆则为英属托管地。喀麦隆法国托管区于1957年5月成立“自治政府”，并根据联合国决议于1960年1月1日宣布独立，成立喀麦隆共和国，阿希乔出任总统。

喀麦隆英国托管区则于1960年2月11～12日举行公民投票，结果其北部并入尼日利亚，南部与喀麦隆共和国合并，并于同年10月1日组成喀麦隆联邦共和国。1972年5月20日制定新宪法，取消联邦制，成立中央集权的喀麦隆联合共和国。1982年11月阿希乔辞职，保罗?比亚继任总统。1984年1月改国名为喀麦隆共和国。1988年4月总统大选中，比亚总统蝉联。1992年10月总统大选中，比亚总统再次当选连任。